Bugüne kadar robotlar yürümek, nesne taşımak veya tekrarlayan işleri yapmak konusunda oldukça ilerleme kaydetti. Özellikle geçtiğimiz aylarda Çin’de düzenlenen dünyanın ilk insansı robot olimpiyatlarında, bu robotların ne kadar gelişim gösterdiğine tanıklık etmiştik. Buna rağmen tüm bu robotların hareketlerinde bir keskinlik vardı. Yani bir insanın koşarken, dans ederken ya da takla atarken sergilediği doğal akışı yansıtmıyorlardı. Yeni duyurulan insansı robot BeyondMimic ise bu konuda çığır açacak gibi duruyor.
Robot için yayınlanan tanıtım videosuna baktığımızda, bir insansı robotun geri taklalar, dans figürleri, hızlı koşular ve hatta Cristiano Ronaldo’nun meşhur “Siuuu” gol sevinci gibi hareketleri başarıyla yaptığı görülüyor. En dikkat çekici nokta ise bu hareketlerin önceden programlanmış olmaması. Sistem, insan hareketlerinden öğrenerek robotun daha önce hiç denemediği görevleri bile test anında uygulamasına imkân tanıyor.
BEYONDMİMİC NASIL ÇALIŞIYOR?
Framework, insan hareketlerinin uzun sekanslarla kaydedilmesi ve robotlara aktarılması üzerine kurulu. Markov Karar Süreci (MDP) ve hiperparametreler sayesinde, mühendislerin tek tek kodlama yapmasına gerek kalmadan robot birkaç dakika içinde yeni hareketleri öğrenebiliyor. Bu da sadece bir adımı ya da zıplamayı değil, hareketler arası geçişleri de insanın tarzını ve ritmini koruyarak yapabilmesini sağlıyor.
BeyondMimic, yalnızca estetik değil aynı zamanda denge ve stabiliteyi de ön planda tutuyor. Robot, joystick ile kontrol edilebiliyor, belirlenmiş rotaları takip edebiliyor veya engellerden kaçabiliyor. Böylece gerçek dünyada hem işlevsel hem de insan benzeri hareketlerle görev yapabiliyor.
Framework’ün açık kaynak olarak paylaşılması, bilim insanlarının ve geliştiricilerin bu sistem üzerine yeni çözümler inşa etmesinin önünü açıyor. Sağlık, rehabilitasyon, eğitim, bakım hizmetleri ve eğlence gibi birçok alanda esnek ve doğal hareket edebilen insansı robotların önünü açabilecek potansiyele sahip.
Uzun süredir bilim kurgu filmlerinde gördüğümüz, insanla yan yana çalışan insansı robotlar fikri artık gerçeğe bir adım daha yakın. BeyondMimic’in sunduğu uyum, ifade ve erişilebilirlik, insanlarla makineler arasındaki sınırları daha da yakınlaştıracak gibi görünüyor.